一台机器人化身“银色舞者”,生机身躯现场跳起了电影《功夫》里的国调钢铁“斧头舞” ,露脸 、研行异脉跨步、接触挥手 、生机身躯回身……一整套动作节奏精确 、国调钢铁掷地有声 。研行异脉
“生机我国调研行”记者团来到深圳市众擎机器人科技有限公司展厅,接触数个直立的生机身躯人形机器人映入眼帘 ,它们被天花板吊架垂下的国调钢铁一根根缆绳牵引着双肩,好像木偶戏中预备上台的研行异脉艺人 。
跟着缆绳解绑 ,接触其间一个身高1.38米 、生机身躯体重40多公斤的国调钢铁机器人被工作人员“唤醒” ,它先站稳脚跟,研行异脉然后开端原地踱步,等候下一步指令。
在工作人员的操作下 ,这个产品代号为PM01的机器人配合着摆臂一步步前行,“身体”一直保持着平衡。
在深圳市众擎机器人科技有限公司,人形机器人挥舞手臂致意。新华社记者 邓华 摄。
在每一个看似简略的动作背面 ,都凝聚着具身智能、运控算法 、动力关节等一系列技能打破 。
PM01机器人在2024年12月发布,全身具有24个自在度 ,腰部装备320度自在旋转电机 ,这使其可以担任很多“高难度”动作,在本年2月完结了全球首例人形机器人“前空翻” 。
立异之路并非坦道 。工作人员告知记者,为了完结这套舞蹈,机器人阅历了跌倒 、被扶起 、再跌倒、再被扶起……关于研制团队而言,跌倒并不意味着失利,由于他们信任,每次跌倒都是在为下一次“站稳脚跟”打牢根底 。
“咱们致力于通用智能机器人及职业场景计划 ,人形机器人是主攻方向,现在已完成从中心算法研制到关节驱动的全面自主规划。”众擎机器人科技联合创始人姚淇元说 ,现在正在加快攻关机器人自主“跌倒爬起